У меня ауди А 6 2011 г.в. АКПП, Были небольшие толчки в момент при наборе скорости от 140 км/ч. когда стрелка тахометра переваливала за 3000. Обратился к официалам Ауди центр Симферополь. Сделали диагностику АКПП. Однако сказали диагностика ничего не показала и необходимо оставить на день машину, заменить масло в коробке, почистив при этом блок и стоить это удовольствие будет 24000 руб. Я согласился т.к. главным для меня был качественный результат. На следующий день по телефону мне сказали что нужно снять и прочистить мехатроник стоимость работы 1000 руб. В итоге машина простояла 4 дня в сервисе. Машину забрал, на холодную не дергалась, но на прогретой все повторилось. И если раньше автомобиль дергался только на высоких скоростях, то сейчас ситуация ухудшилась, единственное перестала гореть желтая лампочка о нарушениях работы АКПП. В итоге за замену масла и прочистку АКПП выставили счет 34600 рублей + т.н. диагностика 2500 руб. и уехал я от них с теми же проблемами с которыми приехал.